在建筑行業(yè)，工地安全始終是重中之重。傳統(tǒng)的工地安全監(jiān)測主要依賴人工巡檢，不僅效率低下，而且難以做到全面、實時的監(jiān)控，導(dǎo)致各類安全隱患無法及時被發(fā)現(xiàn)和處理。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，每年因工地安全事故造成的經(jīng)濟損失高達數(shù)十億，更奪走了無數(shù)寶貴的生命。如今，香港科技大學(xué)團隊開發(fā)的 “工地 AI 巡檢機器人”，有望徹底改變這一現(xiàn)狀。

香港科技大學(xué)團隊長期致力于機器人技術(shù)與人工智能在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用研究，積累了豐富的經(jīng)驗和深厚的技術(shù)實力。此次推出的 “工地 AI 巡檢機器人”，集成了熱成像、激光雷達和實時數(shù)據(jù)分析等前沿功能。熱成像技術(shù)賦予了機器人 “溫度感知” 的超能力。在工地復(fù)雜的環(huán)境中，一些設(shè)備故障或潛在安全隱患往往會伴隨著溫度的異常變化，如電氣設(shè)備短路前可能會出現(xiàn)溫度急劇升高的情況。熱成像功能能夠精準捕捉到這些細微的溫度差異，通過分析溫度分布圖像，快速定位異常發(fā)熱點，即使在夜間或光線昏暗的區(qū)域也能清晰感知，有效預(yù)防因設(shè)備過熱引發(fā)的火災(zāi)等重大事故。激光雷達技術(shù)則為機器人構(gòu)建了一個高精度的三維空間感知地圖。它通過發(fā)射激光束并接收反射光，能夠?qū)崟r獲取周圍環(huán)境的精確距離信息，精確繪制出工地內(nèi)各種建筑結(jié)構(gòu)、設(shè)備和人員的位置及狀態(tài)。無論是復(fù)雜的腳手架結(jié)構(gòu)，還是快速移動的施工車輛，激光雷達都能實時監(jiān)測其位置和運動軌跡，一旦發(fā)現(xiàn)物體間的距離接近危險閾值，如工人靠近正在運轉(zhuǎn)的大型機械，或者起重機的吊臂與建筑物結(jié)構(gòu)可能發(fā)生碰撞時，立即發(fā)出預(yù)警，避免碰撞事故的發(fā)生。實時數(shù)據(jù)分析功能堪稱機器人的 “智慧大腦”。機器人在巡檢過程中，會持續(xù)收集來自熱成像、激光雷達以及其他各類傳感器的數(shù)據(jù)，并運用先進的算法進行實時分析處理。它能夠自動識別高空墜落風(fēng)險，通過分析工人的位置、是否系好安全帶以及作業(yè)環(huán)境等因素，判斷是否存在高空墜落的危險；還能檢測設(shè)備故障，通過對設(shè)備運行數(shù)據(jù)的長期學(xué)習(xí)和對比，一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運行參數(shù)出現(xiàn)異常波動，如電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、振動幅度增大等，迅速判斷設(shè)備可能存在的故障類型和位置。并且，機器人會將分析結(jié)果以直觀的方式實時反饋給工地管理人員，以便及時采取相應(yīng)的措施。

該機器人在實際應(yīng)用中已經(jīng)取得了顯著成效。在香港的多個建筑工地試點應(yīng)用期間，成功提前預(yù)警并避免了多起可能發(fā)生的安全事故。例如，在一次高層建筑施工中，機器人通過熱成像和實時數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)了一處隱藏在墻體內(nèi)部的電氣線路過熱問題，及時通知維修人員進行處理，避免了一場可能發(fā)生的火災(zāi)；在另一個工地，激光雷達監(jiān)測到一臺起重機的吊臂在旋轉(zhuǎn)過程中即將與旁邊的腳手架發(fā)生碰撞，立即發(fā)出警報，操作人員及時調(diào)整，避免了嚴重的碰撞事故。展望未來，香港科技大學(xué)團隊計劃進一步優(yōu)化 “工地 AI 巡檢機器人” 的性能和功能。一方面，將加強機器人的自主學(xué)習(xí)能力，使其能夠更好地適應(yīng)不同工地的復(fù)雜環(huán)境和多樣化的安全需求；另一方面，通過與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的深度融合，實現(xiàn)機器人與其他工地智能設(shè)備的互聯(lián)互通，構(gòu)建一個更加全面、智能的工地安全監(jiān)測體系。

隨著科技的不斷進步，“工地 AI 巡檢機器人” 這樣的創(chuàng)新技術(shù)必將在建筑行業(yè)得到更廣泛的應(yīng)用，為實現(xiàn) “零事故工地” 的目標提供堅實保障，推動建筑行業(yè)向更加安全、高效的方向發(fā)展。